Yumuşak, ince kutikulalı hayvanlardır.Şekil olarak silindirik, ince ve uzun olmasıyla ilk bakışta kırkayaklara benzer.Baş, vücuttan ayrı bir şekilde gelişmemiş olmasına rağmen üç segmentlidir.Gözler bu bölümde bulunur.Ayrıca ağız kabartıları ve basit bir çene vardır.Vücut segment sayısı türlere göre değişir.Her segmentte bir çift olmak üzere 14-43 çift bacak bulunur.Trake solunumu yaparlar. Tırnaklı tırtıllar. Ender bulunan, tropikal bölgede yaşayan tırtıla benzeyen hayvanlar.Yapı bakımından Annelida ve Arthropoda arasında geçittir. Bir Annelid gibi boşaltım sistemi, bir böcek gibi de solunum sistemi ve ucu çengelli kısa bacaklara sahiptir.